桌面型機器視覺傳送線應用平臺是一套模擬工業現場的完整機器視覺檢測系統，包括：視覺單元、環形傳送單元、I/O 通訊、執行機構等。其中環形傳送單元采用型材鏈板傳送線，標配 3 個多功能載物托盤和 2 個阻擋器，可以方便擴展抓取定位裝置和桌面工業機器人。在生產過程，人眼對一些微細差異不夠敏感且容易疲勞，采用視覺系統是智能化生產必不可少的環節，采用合理的照明系統，創造了一個光線穩定的相對封閉的工作環境，通過 HMI 控制傳送線，可以外觸發連續檢測或阻擋靜止檢測。通過圖形化編程軟件 Kimage 可以檢測裝配、外觀缺陷、字符、顏色等常見缺陷。輸出結果傳遞給剔除裝置實現自動分料或剔除，適合生產線不停頓的在線檢測，也可以配合工業機器人完成自動上下料。

主要特點：

1）采用型材鏈板環形傳送線，定制化多功能載物托盤設計，可以直接輸送物品，也可以配置載物托盤，拍照環節托盤選擇可以不停止或停止，可搭建多樣的工業檢測環境。

2）工業采集環境，封閉式拍照環境，即保障圖像采集穩定，又兼顧防塵作用和美觀。www.inmytech.net 武漢筑夢科技有限公司

3）開放式的運動控制系統設計，能夠方便可以方便擴展抓取定位裝置和桌面工業機器人上下料。適用需要經常測試的用戶，可以直觀展示機器視覺檢測方案，如下圖。

4）流水線速度可控，可以配套多個如上料定位傳感器、視覺檢測工位、下料定位傳感器，可以把設備直接放到生產現場代替人的工作。

5） 設備涵蓋了工控機、視覺系統、傳感器、PLC、觸摸屏、步進電機、氣缸等常用的工業部件，實現了完整視覺檢測項目需求。